FANUC A06B-6117-H206伺服驅(qū)動器

張黔豫 180 6446 5927 

FANUC A06B-6117-H206伺服驅(qū)動器

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FANUC A06B-6117-H206伺服驅(qū)動器

伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。

目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

數(shù)控機床中伺服驅(qū)動器控制按其結(jié)構(gòu)可分成開環(huán)控制和閉環(huán)（半閉環(huán)）控制。如果詳細分類，開環(huán)控制又可分為普通型和反饋補償型，閉環(huán)（半閉環(huán)）控制也可分為普通型和反饋補償型。

開環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動器的步距誤差、起停誤差、機械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到定位精度。應采用補償型進行改進，這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精確性。不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補償型開環(huán)控制不需要間隙補償和螺距補償。

對于閉環(huán)控制系統(tǒng)，合理的設計可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度，但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線感應同步器等安裝、維護要求較高的位置檢測裝置。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺之間的傳動鏈，因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動補償，所以稱這種由等效反饋信號構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動器，這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式。這種伺服驅(qū)動器控制補償原理與開環(huán)補償系統(tǒng)相同，由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應同步器組成的兩套獨立的測量系統(tǒng)均以鑒幅方式工作。該系統(tǒng)的缺點是成本高，要用兩套檢測系統(tǒng)，優(yōu)點是比全閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整容易，穩(wěn)定性好，適合用做高精度大型數(shù)控機床的進給驅(qū)動。

設置伺服驅(qū)動器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比，任何時候，這個限制都有效定位完成范圍設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設定值時，驅(qū)動器認為定位已完成，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF。

SIEMENS 6ES7414-2XK05-0AB0模塊
PHOENIX PSM-ME-RS485/RS485-P轉(zhuǎn)換器
AB 1747-L552
AB 1746-IB16
AB 1746-P4
AB 1746-P2
tinghouse A201K3CA 繼電器
SIEMENS 6EP1 334-3BA00電源
PHOENIX PSI-REP-PROFIBUS/12MB通訊模塊
AB 1769-L35E
AB 1769-HSC
AB 1769-IQ32
AB 1769-PB4
FANUC A06B-6117-H206伺服驅(qū)動器
AB 20-HIM-A3面板
AB 1746-IA16 模塊
SIEMENS 6ES7972-4AA02-OXAO模塊
AB 1769-OW16
SIEMENS 6ES7317-2EK14-0AB0模塊
AB 1769-PA4
AB 1769-IF8
SIEMENS 6ES7492-1AL00-0AA0連接器
AB 1734-IB8
AB 1734-AENT
AB 1734-IE2C
AB 1734-OE2C
AB 1769-L24ER-QB1B
AB 1769-IF4
AB 1762-OW16/B
AB 1747-ASB
SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0模塊
SIEMENS 6GK5206-1BB10-2AA3交換機
SIEMENS 6ES7972-0CA23-0xA0適配器
SIEMENS 6GK1502-3CB10轉(zhuǎn)換器
AB 150-C85NBD軟啟動器
SIEMENS 6AV2-124-0MC01-0AX0觸摸屏
SIEMENS 6AV6-647-0AE11-3AX0觸摸屏
SIEMENS 232-0HB22-0xA0模塊
SIEMENS 235-0KD22-0xA0模塊
SIEMENS 221-1BF22-0xA0模塊
SIEMENS 223-1BH22-0xA0模塊
MICROE M1520-40 傳感器
研揚 GENE-6350主板
SIEMENS 6AV6-643-0CD01-1AX1
SIEMENS 6AV6-642-0BA01-1AX0
SIEMENS 6ES7216-2BD23-0xB8模塊
SIEMENS 6ES7972-0AA01-0xA0中繼器
SCHNEIDER-2 140DRA84000
SIEMENS 6ES7   307-1KA00-0AA0電源
YASKAWA USAHEM-03CB2X電機
AB 1784-CF64
YASKAWA SGMAH-01B1A4C電機
FERRAZ FR10GR69V10熔斷器
FERRAZ FR10GR69V1熔斷器
AB 150-A180NBD軟啟
RORZE RC-207A驅(qū)動器
Yaskawa JAMSC-B2603V模塊
YASKAWA USAHEM-01AB2WX電機
FANUC A20B-2003-0311/02A編碼器
SCHNEIDER TSX DSY16T2模塊
YASKAWA SGMAS-01ACAJ161電機
SIEMENS 6ES7133-1BL01-0xB0模塊
FUJI GYS101DC2-T2A-B電機
AB 1794-ASB模塊
AB 1794-OB16模塊
SIEMENS 6SN1118-0DH21-0AA1板卡

SIEMENS 4AV3300-2EB00-0A漏電保護
AB 40888-490-01-S1FX軟啟動控制器
GE IC754VSI12CTD-CD觸摸屏
FANUC A02B-0120-C066顯示器
SIEMENS 6ES7-332-5HB01-0AB0模塊
AB 1766-L32BWA模塊
AB 1762-0W8 模塊
AB 1761-CBL-PM02線纜
SIEMENS 6EW1881-8AA電源
AB 1769-IT6模塊
FANUC A02B-0259-B501主機
AB 1762-L40BWAR模塊
AB 20-COMM-C面板
Rorze RD-023MS驅(qū)動
AB 22F-A8P0N103變頻器
AB 22F-A4P2N103變頻器
SIEMENS 6AV3515-1EB00操作面板
SIEMENS 3RG6012-3AC00傳感器
AB 22B-B2P3N104變頻器
FANUC A16B-2203-0673板卡
AB 1734-OB4E模塊
MITSUBISHI MDS-C1-V2-3535驅(qū)動器
FANUC A06B-6079-H105伺服放大器
AB 1771-OMD模塊
AB 1756-IF4FX0F2F模塊
AB 1794-OB8EP模塊
AB 1794-OF4I 模塊
AB 1794-IF4I模塊
SCHNEIDER XB7EVBILC指示燈
SCHNEIDER 140CPS11420模塊
歐姆龍 USB-CIF02線纜
AB 20AC011A0AYNANC0變頻器
AB 1766-MM1模塊
AB 20AC022A0AYNANC0變頻器
AB 20AC8P7A0AYNANC0變頻器
AB PF40 22BD6P0N104變頻器
AB 22-COMM-D變頻器
AB PF40 22BD2P3N104變頻器
AB PF40 22DD4P0N104變頻器
AB PF4M 22FD6P0N113變頻器
AB 1769-SM1模塊
AB 1769-SDN模塊
AB 1769-L32E模塊
AB 1769-IQ16模塊
AB 1769-0B16P模塊
AB 1769-0F2模塊
AB 22A-D4P0N104
AB 1747-M13模塊
AB 1766-L32BXBA控制器

Schneider ATV312HU30N4變頻器
AB 1762-L40BXB模塊
ABB 3HAC025338-002模塊
FANUC A20B-2002-0470IO面板
力士樂 HED80H-1X 220K14繼電器
motor 2332.968-56.236-200電機
AVAGO HEDS-5500 A11編碼器
AB 100-ETA30接觸器
AB 20-750-ENC-1板卡
SIEMENS 3RX9-502-0BA00開關(guān)電源
AB 22BD010N104變頻器
SHAWMUT A480R9R1熔斷器
SIEMENS 6SL3352-6BH00-0AA1模塊
AB 1761-NET-ENI模塊
AB 1746-NI16I模塊
Invensys MP-9710-103-0-2導流馬達
AB MV156-MCM模塊
AB 1766-L32BXB控制器
Schneider 140CPU43412A模塊
 OMRON 61F-GP-N8液位控制
AB 1766-L32BXB控制器
AB 100-C12*10接觸器
SIEMENS 6ES7307-1EA01-0AA0模塊
FESTO MLH-5-1/4-B電磁閥
FESTO MEBH-5/2-1/8-B電磁閥
西門子 6ES7972-0AB01-0xA0模塊
西門子 6SN1123-1AB00-0BA1驅(qū)動器
西門子 6ES7972-0BA50-0xA0連接器
西門子 6SE6420-2UD21-5AA1變頻器
MITSUBISHI MDSBSPA75伺服驅(qū)動器
AB SST-PFB-CLX模塊
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0模塊
SIEMENS 6ES7332-5HF00-0AB0模塊
SIEMENS MP277-10 6AV6643-0CD01-1AX1觸摸屏
AB 700-HN205底座
Marlin F080B IRF 30FPS工業(yè)相機
SCHNEIDER TSX-3722001模塊
FANUC A20B-2003-0280電路板
P+F WCS-PG210E傳感器
FESTO AU-ME-1/8閥座底板
EATON PKZM4-63斷路器
Siemens 6ES7132-4BB00-0AA0模塊
三菱 P50BA2002BXS3C電機
三菱 P50BA2003BCS4C電機
SMC FCW504-02-X101-G流量計
AB 100-C85*00接觸器
Matrox SOL2MEVCLF采集卡
AB 20BC056A0AYNANC0變頻器
ABB 1SDA038675R1斷路器
ABB 1SDA013876R1斷路器電動操作機構(gòu)
SIEMENS 6GK1502-3CA10模塊
AB 1746-IB32模塊
AB 1746-OB32E模塊
AB 1746-P3模塊
AB 1746-OB16模塊
AB 1747-L524 模塊
SIEMENS 6GK7243-1EX00-0xE0模塊
SIEMENS 214-2AD23-0xB8模塊
SIEMENS 6ES7216-2AD23-0xB8模塊
SIEMENS 6ES7288-1ST40-0AA0模塊
SIEMENS 6ES7288-1SR40-0AA0模塊                  
ONTEC SN-1001-MA2模塊
Allen-Bradley 2711P-K6C20D觸摸屏
SIEMENS 6AV6643-0BA01-1AX0觸摸屏
SIEMENS 6SL3120-2TE21-0AA3驅(qū)動器
SIEMENS 6FC5611-0CA01-0AA1IO板
SIEMENS 6EP1437-3BA00電源
Yaskawa SGDB-20ADG驅(qū)動器
FANUC A06B-6077-H002驅(qū)動器
SMC FCW504-02-X101-H

電子元件 EZASCE101M電子元件
三菱 FX2N-128MR-001模塊
三菱 FX2N-48ER模塊
三菱 FX2N-32MR模塊
SIEMENS 321-1BH02-0AA0模塊
SIEMENS 6ES7 972-0AA01-0xA0模塊
FANUC A06B-6089-H206伺服模塊
FANUC A06B-6089-H20伺服模塊
ABB 5SNA1200G450300模塊                        
AB 1756-PSCA2模塊
FANUC A06B-6130-H003驅(qū)動器

SIEMENS N014S5W-550面板
三菱 FCU6-HR341IO板
AB 2094-BM01-S伺服控制器

SIEMENS 6SE7027-2TD84-1HF3板卡
SIEMENS 6EP1332-1SH43電源
SIEMENS 6EP1332-1SH51電源
SIEMENS 6EP352-1SH01電源
Emerson SKB3400150變頻器
AB TL-A2540P-BJ32AA電機
FANUC A16B-1212-0950/17A903674電源
FANUC A16B-1210-0510-01電源
SIEMENS 3TX7144-4E9繼電器
SIEMENS 3TX7117-5PC03繼電器
SIEMENS 6ES7134-0KH01-0xB0模塊
AB 1747-L20C模塊
SIEMENS 6ES7135-4FB01-0AB0模塊
富士 UG221H-SC4觸摸屏
SIEMENS 6ES7216-2BD23-0xB0模塊
EMERSON 5X00167G01模塊