Ponsse公司是一家集銷售、服務、制造和技術發展的林業機械行業公司。規模龐大，雇用了1000多人,在10個國家擁有子公司,并制造各種各樣的收割機、轉運機和其他機器。

目前,該公司每年生產大約1000臺機器。為了進一步發展，Ponsse公司還將每年投入使用大約一個新的機器人站。

以前, 機器人編程是在網上完成的，大約需要5天時間才可以完成。在線編程也意味著在編程時機器人必須停止。這自然會導致嚴重的時間及成本問題

焊接機器人離線編程

為了大大縮短機器人的編程時間，Ponsse公司采用了離線編程解決方案，這個解決方案是與兩個獨立的軟件開發者密切合作的結果：Delfoi和Visual Components。這個解決方案將Delfoi的離線編程知識與Visual Components平臺相結合，大大提升的效率，之前5天完成的任務，現在2天內即可完成。

以Delfoi ARC為例，該軟件被用于設計用于焊接森林機器體框架的Yaskawa robots。程序可能非常復雜,需要3-4小時才能完成。除了離線編程,典型的任務包括在產品設計階段的機器人可焊性研究。

Delfoi ARC不僅在新產品引入時使用,而且在現有程序的精煉中使用,因為Ponsse致力于持續發展。在設計新的產品時,Ponsse還使用了由Visual Components構成的3d作為一種布局工具 .

更重要的是離線編程功能使機器人不需要在編程過程中被停止,這樣就可以繼續制造生產,提升效率。